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加工中心因伺服电机过载引起的故障怎么办

文章出处: 人气:: 发表时间:2017-03-20 14:01:46
故障现象:某配套FANUC 6M系统的进口立式加工中心,在自动加工过程中出现ALM402.ALM403,ALM441报警
 
分析与处理过程:FANUC 6M出现以上报警的含义如下:
ALM402:附加轴(第四轴)速度控制单元过载报警.
ALM403:第四轴速度控制单元未准备好报警
ALM411第四轴位置跟随误差超过报警
由于该机床的第轴轴(A轴)为数控转台,根据报警的含义,检查A轴速度控制单元及伺服电机,发现该轴伺服电机表面温度明显过高,证明A轴事实上存在过载.
为了分清故障部份,在回转台上取下了伺服电机,旋转A轴蜗杆,发现蜗杆已被完全夹紧,考虑到该轴有液压夹紧机构,在松开A轴液压夹紧机构后再试验,蜗杆极无法转动,由此确认故障是由于A轴机械负载过重引起的
打开A轴转台检查,发现转台内部的夹紧装置及检测开关位置调整不当,使A轴在松开状态下仍然无法转动.重新调整转台夹紧装置及检测开关后,再次试验,报警消失,机床恢复正常.
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