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数控加工中心伺服电动机过载报警故障诊断与维修

文章出处: 人气:: 发表时间:2017-03-01 16:13:40
故障案例: VMC-850数控加工中心机床在加工过程中Z轴电机过载
故障现象:配套FANUC 0I mate-mC的数控加工中心,在进行加工过程中,由于操作人员对工件坐标设置错误,导致加工过程中刀具与工件发生猛列碰撞,重新开机之后查阅报警历表显示5136号报警(放大器数量不足)和401号报警(Z轴VRDY OFF)
 乔锋加工中心VMC850价格
VMC-850数控加工中心进行修前准备工作
如果一个伺服放大器的伺服准备信号(VRDY)没有接通,或者在运行中信号关断,就会发生401号报警.
还有一此情况,是因为发生了别的伺服报警,导致此报警发生,如果是这种情况,首先要解除别的报警
检测放大器外围的强电回路,或者,伺服放大器及CNC侧的轴控制卡可能出现故障.
 
修前调查
该850数控加工中心机床是由于操作工作编程失误,造成Z轴与工件相撞的严重事故,通过报警履历表也可以看出事故发生时,Z轴发生了401号报警,即VRDY OFF,接着又发生了5136号报警,系统检测到放大器的数量不够,这基本可以确定是Z轴的放大器有问题,导致系统检测不同,有可能是保险烧坏了,也有可能是相应的模块坏了。
三、产生这次事故的原因比较明显,就是撞刀导致Z轴的放大器出现故障,而且维修过程中重新开机后只能5136号报警,所以可以不考虑401号报警,直接从5136号报警入手(图1.3.77)

据此分析,可能存在的故障点如下:
1.3轴的伺服放大器控制电源无电或电压不够
2.Z轴的伺服放大器内置保险管烧坏,另外两轴也可能出现该故障,维修过程中也必须要检查。
3.Z轴的伺服放大器相应的模块在装刀中烧坏,另外两轴也可能出现该故障,维修过程中也必须检查。

四,数控加工中心确定步骤,排查故障。
1.根据列出的故障点,确定具体故障排除步骤
1.开机观察3轴伺服放大器的工作情况,结果发现Z轴的伺服放大器电源指示灯不亮(图1。3。78),初步怀疑伺服放大器损坏或外部电源无输入。
2.观察外部提供伺服放大器电源开关电源,用万用表测量,输出直流24V正常
3.外部电压都正常,但是伺肥放大器不工作,那很能就是烧了保险或相关模块坏了,接着把Z轴伺服放大器拆开,检查保险,发现已经烧掉
4.步骤4,该保险管应该是由于装刀时电机电流过大烧掉的,数控加工中心更换后,伺服放大器电源指示灯亮起,机床没有5136号和401号报警,故障排除完毕。