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数控立式加工中心回参考点故障维修

文章出处: 人气:: 发表时间:2017-04-13 15:03:39
数控立式加工中心回参考点故障维修
 
按数控立式加工中心检测元器件检查原点信号方式的不同,返回机床参考点的方法有两种,即栅点法和磁开关法.
在栅点法中,检测器随着电机1转信号同时产生一个栅点或一个零位脉冲,在机械本体上安装一个减速档块及一个减速开关,当减速挡块压下减速开关时,伺服电机减速到接近原点速度运行.当减速档块离开减速开关时,即释放开关后,数控系统检测到的第一个栅点或零位信号即为原点.在磁开关法中,在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关或接近开关。

东莞乔锋数控加工中心

当磁感应开关或接近开关检测到原点信号后,伺服电机立即停止运行,该停止点被认作原点。栅点法的特点是:如果接近原点速度小于某一特定值,则伺服电机总是停止于同一点,也就是说,在进行回原点操作后,数控立式加工中心原点的保持性好。磁关法的特点是软件及硬件简单,但原点位置随着伺服电机速度的变化而成比例地漂移,即原点不确定,目前大多数采用栅点法。

栅点法中,按照检测元器件的不同,分为此绝对脉冲编码器方式归零和以增量脉冲编码器方法归零。在使用绝对脉冲编码器作为测量反馈元器件的系统中,机床调试时第一开机后,通过参数设置配合机床回零操作调整到合适的参考点后,只要绝对编码器的手备电池有效,此后每次开机均不必进行回参考点操作。在使用增量脉冲编码器的系统中,回参考点有两种方式,一种是开机后在参考点回零模式下直接回零,另一种是在存储器模式下,第一次开机手动回原点,以后均可用G代码方式回零。

数控立式加工中心回参考点的方式一般可分为以下几种:

1.手动回原点时,回原点轴先以参数设置的快速移动的速度向原点方向移动,当减速挡块压下原点减速开关时,回零轴减速到系统参数设置较慢的参考点定位速度,继续向前移动,当减速开关被释放后,数控系统开始检测编码器的栅点或零脉冲,当系统检测到第一个栅点或零脉冲后,电机马上停止转动,当前位置即为机床零点。
2.回原点轴先以参数设置的快速移动的速度向原点方向移动,数控立式加工中心当减速挡块压下原点减速开关时,回零轴减速到系统参数设置较慢的参考点定位速度,轴向相反方向移动,当减速开关被释放后,数控系统开始检测编码器的栅点或零脉冲,当系统检测到第一个栅点或零脉冲后,电机马上停止转动,当前位置即为机床零点。
3.回原点轴先以参数设置的快速移动的速度向原点方向移动,当减速挡块压下原点减速开关时,回零轴减速到系统参数设置较慢的参考点定位速度,轴向相反方向移动,当减速开关被释放后,回零轴再次反向,当减速开关再次被压下后,数控系统开始检测编码器的栅点或零脉冲,当系统检测到第一个栅点或零脉冲后,电机马上停止转动,当前位置即为机床零点。

4.数控立式加工中心回原点轴接到回零信号后,就在当前位置以一个较慢的速度向固定的方向进行移动,同时数控系统开始检测编码器的机点或零脉冲,当系统检测到第一个栅点或零脉冲后,电机马上停止转动,当前位置即为机床零点。

使用增量式检测反馈元器件的机床,开机第一次各伺服手动回原点大多采用档块式复归,其手各次的原点复归可以用G代码指令设置,三轴加工中心以快速进给速度复归至开机第一次回原点的位置。
使用数控立式加工中心绝对式检测反馈元器件的机床第一次回原点时,首先,数控系统与绝对式检测反馈元器件进行数据通信,以建立当前的位置,并计算当前的位置到机床原点的距离及当前位置到距离最近栅点的距离,系统将所给数值计算后,给予计算器,栅点即被确定。

当数拧机床回参考点出现故障时,先检查原点减速挡块是否松动,减速开关固定是否牢靠或是否被损坏。用百分表或激光干涉仪进行测量,确定数控立式加工中心相对位置是否漂移,检查减速挡块的长度,安装的位置是否合理;检查回原点的起始位置,原点位置和减速开关的位置三者之间的关系,确定回原点的模式是否正确,确定回原点所采用的反馈元器件的类型,检查有关回原点的参数设置是否正确,确认系统是全闭环还是半闭环的控制;用示波器检查是否是脉冲编码器或光栅尺的零点脉冲出现了问题,检查立式加工中心PLC的回零信号的输入点是否正确。